伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。

电动缸是一种控制方面非常精准的产品，不管是速度方面，还是位置和推力方面的控制都是十分精准的，可以实现直线运动。那么电动缸是如何做到精准速度控制的，本文接下来进行简单的介绍。

   首先电动缸是一种将伺服电机和丝杠相结合的产品，由于电动缸是采用的闭环伺服控制，其控制精度可以达到零点零一毫米，不仅精度方面控制精1确，其控制推力方面增加了压力传感器，精度可以达到百分之一。

电缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，是实现直线运动系列的全新革命性设备，目前在市场中的运用比较广泛，本文接下来简单介绍一下电缸的应用范围和工作原理。电缸的工作原理是将伺服电机的旋转运用转换成直线运动的过程，在此同时也将伺服电机的1佳优点转换成所需要运动，伺服电机的1大优点便是对于转速的精1确控制、转数的精1确控制及扭矩的精1确控制，电缸将这些优点转换成速度的精1确控制、位置的精1确控制及推力的精1确控制，从而实现的直线运动。

电动缸就是用电动机带动各种的螺杆进行不停歇的旋转，然后再通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨，像气缸那样反反复复的做直线运动。如今机械产品增多为了适应各种不同需求，电动缸品种也在增多，这样才能满足社会的需求。

 人们的生活中已经有太多的机械设备需要电动缸了，所有可以自行运转的自动设备，都需要使用电动缸，如果没有它，一切可以自动的机械都需改成手动，没有它社会发展会停滞不前，没有它孩子们也坐不了旋转木马了，所以电动缸在机械上起着非常重要的作用，对社会的发展进步也起着重要的作用。