伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。

 电动缸虽然是一种安全性能很高的产品，但是在使用时还是需要注意相关事项，才能够更大程度上面的确保工作人员的安全性，也可以从一定程度上提高电动缸的工作效率，本文接下来就关于电动缸使用时的注意事项做简单的介绍。

      首先电动缸不可以随意进行拆卸，没有经过生产厂商的允许的情况下，尤其是电动缸的各个螺丝，如果拆卸后再进行组装时忘记某个部件，那么再次投入使用时是非常危险的，因此不管更换什么零部件，用户都应该在厂家或者其他授权的场所中进行更换。

电动缸是目前在造纸行业、化工行业、汽车行业及焊接行业等行业中被广泛运用的一种设备，具有高强度、定位、运行平稳及噪音低等特点。所谓的电动缸就是利用各种电动机带动各种螺杆旋转，通过螺母转化为直线运动，然后推动滑台沿着各种导轨像气缸那样做往复直线运动。

为了适应市场的需求，电动缸已经有很多品种和规格了，但是如果电动缸从外形结构上分的话，电动缸主要分为两种，分别是直线式电动缸和平行式电动缸。