伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。

电动缸的电气控制功能介绍1. 电动缸控制箱外部包括触摸屏与电气控制按钮两部分，按钮包括：急停，开机（上电），关机（断电）。 2. 触摸屏能够实时（延1时1s）显示电动缸推进的绝1对坐标值，并具有清零选项设置。  3. 电机转矩实时显示，并可实时（延1时1s）显示推杆推力大小（程序中预输入计算公式即可，不需要额外传感器） ，可预设推杆推力1大保护值。  4. 电动缸伸缩速度：实时（延1时1s）显示，并可输入值进行调整；可预设速度1大保护值。  5. 电动缸位移：实时（延1时1s）显示，并可输入规定值进行预定位移内工作；具有步进位移设定档：0.2mm、0.5mm 、1mm、5mm四档位移量步进选择，该四档内电动缸工进速度0.1mm/s（或0.2 mm/s）；可预设位移1大保护值。  6. 触摸屏上的一些控制功能也可通过按钮的形式做在电控柜上。（根据客户需要）

随着社会的发展，人们生活水平的提高，不管是生活方面还是工业方面市场的要求越来越高，产品在不断地创新及完善。相比于传统的气缸，电动缸便是升级完善的产物，电动缸具有比气缸明显的优势，也可以解决气缸本身具有的劣势，比如振动的问题，本文接下来简单的介绍一下电动缸是如何处理传统气缸的振动问题。传统的气缸速度控制方面是在气缸两侧安装单向节的流阀来实现的，这种调节方法比较适用于对速度值要求不高的产品中，气缸的速度也会受到空压机的压力以及电磁阀与通气孔孔径大小的影响，而电动缸控制速度的方法则是通过控制输出的电流频率来进行的，反应速度很快，也可以连续调节，因此速控方面的振动便被解决。

直线式电动缸是一个结构紧凑的产品，主要将伺服驱动器和伺服电机及滚珠丝杠相结合，直线式电动缸的产品性能稳定，一般不会出现太多的问题，控制性能和精度等方面都是比较完善的。

平行式电动缸是电机和缸体部分平行安装的一种产品，同步带和传动丝杆相互结合，既拥有直线式电动缸的特性，也可以安装在空间小的位置里。由于平行式电动缸采用的同步带，使其既具有高强度和间隙小的特点，又具有很长的寿命。平行式电动缸的操作性能和操作精度方面也是非常优越的。